به سال 1382 شماری از استادان برجسته رشته روابط بین الملل کشور که با استادان این رشته در سطح بين المللي تعامل و همکاری داشتند به این فکر افتادند که با هم اندیشی یکدیگر اقدام به تاسیس انجمنی کنند که همکاریهای علمی در این رشته را در داخل کشور نهادینه کند. در اين راستا، دكتر مهدي ذاكريان با ديگر همكاران خويش به این تصمیم رسيدند كه برای شکل دهی به این مهم با استادان ديگري در داخل و خارج از كشور مشورت نموده و طرحي براي ارايه تهيه كنند. به همين روي گروهي از استادان دانشگاه در كنار هم قرار گرفتند تا هيات موسس شكل گيرد.

دكتر محمد جواد ظريف،دكتر داود باوند،دكتر سيد جواد امام جمعه زاده،دكتر سيد حسين سيف زاده،دكتر احمد نقيب زاده و دكتر محمد رضا تخشيد از جمله اعضاي اصلي و كليدي هيأت مؤسس اين انجمن بودند.

این گروه از استادان این رشته به عنوان هيات موسس تقاضای خود را به وزارت علوم ارایه دادند. اين طرح و اسامي شركت كنندگان در آن بارها از سوي وزارت علوم با رايزني با نماينده هيات موسس مورد بحث و بررسي قرار گرفت که سرانجام پس از طی مراحل اداری در سال 1385 به تصویب وزارت علوم، تحقيقات و فن آوري رسید.

از جمله اهداف اولیه موسسان این انجمن می توان به تقویت ارتباطات استادان این رشته و ارتقاء موقعیت و جایگاه رشته روابط بین الملل در داخل و نیز تقویت نگاه ایرانی به روابط بین الملل و تقویت همکاریهای بین المللی اشاره نمود. گسترش، پيشبرد و ارتقاي علمي – كاربردي دانشگاهيان و مجريان تصميم گيرنده كشور و توسعه كيفي نيروهاي متخصص و بهبود بخشيدن به امور آموزشي و پژوهشي در زمينه هاي روابط بين الملل، علوم سياسي و مطالعات بين المللي از جمله اهداف بنيادي انجمن است.

اساسنامه
برابر با اساسنامه مورد تاييد و تصويب وزارت علوم و مصوب در هيات موسس، انجمن ايراني روابط بين الملل اقدامات زير را به عمل خواهد آورد:
1. انجام تحقيقات علمي و فرهنگي در سطح ملي و بين المللي
2. همكاري با نهادهاي اجرايي، علمي و پژوهشي
3. ترغيب و تشويق پژوهشگران و تجليل از پژوهشگران و استادان ممتاز
4. ارايه خدمات آموزشي، پژوهشي و كاربردي
5. برگزاري گردهمايي علمي در سطح ملي،‌منطقه اي و بين المللي
6. انتشار كتب و نشريات علمي
7. همكاري علمي – آموزشي با دانشگاهها و مراكز پژوهشي خارج از كشور كه در زمينه روابط بين الملل فعاليت مي كنند.